Автоматизация управления современным промышленным лазерным комплексом на основе роботизированного манипулятор

Научная библиотека Комментарии к записи Автоматизация управления современным промышленным лазерным комплексом на основе роботизированного манипулятор отключены

Управление комплексом осуществляется через единую программную среду — систему управления, разворачиваемую на рабочем месте оператора. Требования использование программных систем управления диктуют современные условия 4-ой промышленной революции (Индустрия 4.0) [1], характеризующейся повышением степени автоматизации производства за счет широкого внедрения цифровых технологий в промышленности [2].

В качестве преимуществ использования цифровых систем управления в современных промышленных лазерных роботизированных комплексов стоит выделить следующие:

1) единый интерфейс взаимодействия оператора и комплекса;

2) согласованность управления технических средств;

3) повышение степени автоматизации;

4) индикация ошибок различного рода;

5) использование баз знаний;

6) быстрое цифровое проектирование технологического процесса;

7) адаптация комплекса к замене технических элементов ЛРК;

8) сокращение затрат;

9) повышение качества результата;

10) расширение возможностей контроля выполнения технологического процесса;

11) и многое другое.

Основными видами технологических процессов лазерной роботизированной обработки металлоизделий являются:

1) сварка;

2) упрочнение;

3) аддитивные технологии.

Каждый из этих процессов представим в виде последовательности этапов, проиллюстрированны

Этапы Предпроцесс, Исполнение и Оценка автор предлагает реализовать в системе управления лазерным роботизированным комплексом (СУ ЛРК).

Рассмотрим подробней цифровизацию каждого из этапов технологической обработки реализуемый в СУ ЛРК:

• В Предпроцессе осуществляется трансляция графических координат модели в рабочее пространство комплекса и генерация управляющих программ всех технических средств ЛРК.

• На этапе Контроля посредством математических методов и программных алгоритмов осуществляся корректировка выполнения технологии обработки (регулировка мощности лазера, скорости подачи проволоки, регулировка давления газа и так далее) и позиционирование инструмента ЛРК вдоль кромок обработки. Регулировка и корректировка осуществляется посредством обработки данных полученных с устройств системы контроля.

• Цифровая реализация этапа Оценки результата предлагает осуществление повторного прохода инструмента ЛРК вдоль зоны обработки без излучения. Для оценки качества полученного результата лазерной обработки предлагается использовать устройства системы контроля.

Ключевым звеном в автоматизации современных лазерных роботизированных комплексов обработки металлоизделий является система управления. В условиях промышленного использования ЛРК, как инструмента высокоточной тепловой обработки металлических изделий, требуется осуществлять согласованное управление, получать актуальные данные

Стоит отметить, что элементы Основного автоматизированного оборудования комплекса ЛРК (рис. 1) могут управляться посредством собственных программ. В таком случае задача согласованности сводится к генерации синхронизирующих команд по сигналу в теле их управляющих программ.

Помимо этого, в ходе своих исследований автор выявил (материалы готовятся к публикации), что из-за временных факторов исполнения управляющей программой робота, переключение сигналов в теле программы может происходить раньше или позже относительно спроектированного положения. В следствии этого могут возникнуть дефекты обработки различного рода. Для решения данной проблемы автор предложил осуществлять переключение синхронизирующих сигналов по времени, основываясь на данных скорости движения инструмента ЛРК.

Опубликовано в: В сборнике: Дни науки студентов Владимирского государственного университета имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых. Сборник материалов научно-практических конференций. 2019. С. 3567-3575

Рекомендуем для Вас


© Интернет журнал "ЛАЗЕРНЫЙ МИР", 2019
Напишите нам:
laser.w@yandex.ru

Back to Top