Лазер создал кожу для робота-змеи
Новости науки и техники 26.07.2018 Комментариев к записи Лазер создал кожу для робота-змеи нетИнженеры из Гарвардского университета разработали пневматического робота, который умеет ползать по наклонным поверхностям благодаря покрытию, имитирующему змеиную чешую. Исследование опубликовано в Science Robotics.
Ученые изготовили для робота искусственную чешую, вдохновившись киригами — японской техникой создания резных бумажных фигурок. Вместо бумаги они использовали тонкий пластиковый лист, а вместо ножниц — лазер.
При раздувании трубки вырезы выступают над поверхностью, как чешуйки змеиной кожи.
Благодаря киригами-покрытию обычная силиконовая трубка с воздушным насосом внутри превратилась в робота, который может ползать по любым поверхностям, как змея. При раздувании и сдувании трубка цепляется чешуйками за поверхность и продвигается вперёд.
Прежде чем создать рабочий прототип робота, учёные экспериментировали с разными формами вырезов: продольными, полукруглыми, треугольными и трапецевидными. Испытания показали, что оптимальным вариантом являются трапецевидные чешуйки, так как обеспечивают наибольшую длину шага.
Leave a comment
You must be logged in to post a comment.