Лазерный датчик скорости и пути ИСД-5-Подводный
Лазерное сканирование 16.02.2023 Комментарии к записи Лазерный датчик скорости и пути ИСД-5-Подводный отключеныЛазерный датчик скорости и пути ИСД-5-Подводный предназначен для измерение скорости надводных и подводных объектов относительно воды и измерение скорости подводных течений.
Принцип измерений:
Лазерный интерференционный – создание интерференционной картины с периодом 20 – 70 мкм в объеме воды на расстоянии 5 – 50* см от объекта и детектирование малоуглового рассеяния на микрочастицах / флуктуациях плотности воды в объеме наблюдения.
*Для исключения пограничных эффектов вблизи корпуса объекта.
Малоугловое рассеяние возвращается в приемник внешним отражателем, что увеличивает детектируемый сигнал на 2 порядка и обеспечивает работоспособность при мощности зондирующего лазера 1 – 3 мВт.
Минимальные габариты (цилиндр 55х80 мм), вес ( около 100 г) и энергопотребление (1 Вт и менее) за счет применения оригинальной монолитной оптической схемы, современной электроники и высокоэффективных микроконтроллеров для обработки сигнала.
Работоспособность как в мутной, так и в очень чистой воде.
Возможность измерения 2-х и 3-х мерного вектора скорости (синхронное измерение проекций скорости по перпендикулярным осям).
Возможность интеграции данных с инерциальным модулем, например
10 DOF IMU Sensor — три ускорения по 16 бит, три гироскопа (есть встроенный пересчет угловых скоростей в углы), три цифровых компаса.
Источник: https://isup.ru/news/18810/
